在交通事故中对方全责时，是否将车辆实际驾驶人和所有人一同起诉，需结合具体情况判断，以下为具体分析：

一般情况：起诉实际驾驶人即可

根据侵权责任法基本原理，交通事故中直接侵权人是实际驾驶人，其因过错行为（如超速、违规变道等）直接导致损害结果发生，需承担侵权赔偿责任。因此，从侵权法律关系角度，起诉实际驾驶人是最直接、常见的做法，能够针对侵权行为人主张赔偿，包括车辆维修费、医疗费、误工费等实际损失。

特殊情况：需将所有人一同起诉

存在雇佣关系：若驾驶人系受所有人雇佣，在执行工作任务时发生事故，根据《民法典》规定，用人单位工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。此时应将所有人（用人单位）列为被告，由其承担赔偿责任。

车辆存在缺陷：所有人对车辆存在管理不善等过错，例如明知车辆存在刹车失灵等安全隐患仍允许他人驾驶，导致事故发生，所有人需承担相应过错责任，应将其列为共同被告。

车辆被无权处分：所有人将车辆出借、出租给无相应驾驶资格或饮酒的人使用，这种情况下所有人对损害的发生也有过错，需与驾驶人共同承担赔偿责任。

实践中，若无法确定所有人是否存在过错，为确保自身权益得到充分保障，可考虑将实际驾驶人和所有人一并起诉，由法院根据双方举证情况及查明事实，判定是否需共同担责。