留置权是一种法定的担保物权。在物流仓储运输领域，它特指当托运人或存货人（债务人）未支付运费、保管费或其他相关费用时，承运人或保管人（债权人）有权对其合法占有的、属于债务人的动产（即货物）进行扣留，并就该货物的折价、拍卖或变卖所得价款享有优先受偿的权利。
其核心特征在于“合法占有”与“债权牵连”。债权人必须基于合法的运输或仓储合同关系占有货物，且所担保的债权（如运费、仓储费）必须因该批货物的业务而产生。