可以，但需先明确你们这套房的“共有类型”，再按对应流程办理。
一、先分清：你们属于“按份共有”还是“共同共有”
按份共有——房产证或不动产登记簿上载明了各自比例（如您 70%，女儿 30%）。
共同共有——证上只写“共同所有”，未标明比例，常见于夫妻、家庭共有。
二、不同情形的操作要点
按份共有
• 女儿作为按份共有人，可单方将其份额赠与给您，无需征得他人同意。
• 优先购买权：虽然是无偿赠与，仍应书面通知您本人（另一共有人），留痕证据，避免事后争议。
• 手续：签订《赠与协议》→ 税务窗口核定价格 → 缴纳契税（受赠方即您缴纳 3%）→ 不动产登记中心办理份额转移登记。
• 税费优惠：直系亲属赠与，可免增值税、个税。
共同共有
• 必须全体共有人一致同意才能处分任何部分份额；否则赠与可能被认定无效。
• 实务中应先办理“析产”或签订《共有物分割协议》，把共同共有转为按份共有后，再按上述赠与流程操作。
三、办理前需准备的材料
房产证原件、双方身份证、户口簿（证明直系亲属关系）；
赠与协议（2 份）；
房屋信息查询结果或不动产登记簿复印件；
如当地要求，先办免税或完税凭证。
四、温馨提示
赠与完成后，若您今后出售该房屋且不符合“满五唯一”，再转让环节可能按差额 20% 计征个税，可提前做税务规划。
各地在“是否强制公证”“是否允许直系赠与免公证”等细节上有差异，建议到当地不动产登记中心“一窗受理”窗口先做一次预审，再正式递交材料。
结论：
若房产证已注明各自比例（按份共有），女儿可直接把她的份额赠与给您；若未注明比例（共同共有），需先全体共有人同意并转为按份共有后再赠与即可。