1. 明确投资关系
您向亲戚投资3万元用于脚垫生意，年底分红3000元，但后来发现亲戚隐瞒了实际盈利情况。这种情况下，您与亲戚之间可能构成合伙关系或借贷关系。
如果是合伙关系，您有权要求对合伙财产进行清算，并按照约定或法定比例分配剩余财产。
如果是借贷关系，您可以要求返还本金及利息。
2. 证据收集
您需要收集以下证据：
转账记录：证明您向亲戚支付了3万元投资款。
分红记录：证明您收到过3000元分红。
沟通记录：包括聊天记录、短信、邮件等，证明您曾要求退股但未得到本金返还。
盈利情况：如果有证据显示亲戚隐瞒了实际盈利情况，也应收集相关证据。
3. 解决途径
协商解决：首先尝试与亲戚协商，要求其返还本金并说明情况。
调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解，比如当地社区、街道办事处或人民调解委员会。
法律途径：
违约索赔：如果存在合伙协议或口头约定，但亲戚未履行约定，您可以要求其承担违约责任。
诉讼：向法院提起民事诉讼，要求返还本金及合理收益。法院会根据您提供的证据进行审理。
合同无效或撤销：如果存在欺诈、隐瞒等行为，您可以主张合同无效或撤销，并要求返还本金。
4. 法律依据
根据《民法典》第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还。
如果是合伙关系，根据《合伙企业法》，合伙人退伙时，应当按照合伙协议约定或法定原则处理合伙财产。
5. 注意事项
时效性：民事诉讼的时效一般为3年，从您知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。
证据完整性：确保所有证据完整、清晰，以便在法律程序中使用。
建议您尽快采取行动，必要时咨询专业债务纠纷律师，以维护您的合法权益。